通用起重機是指在一定范圍內實現垂直提升和水平搬運重物的起重機械；其特點是做間歇性工作，即在一個工作循環中裝載、運移、卸載等動作相應機構是交替工作的。

門式起重機是通過橋架兩側支腿支承在地面軌道上運行的橋架型起重機。門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點；廣泛應用于建筑工程及橋梁施工、電力、船舶、汽車制造、冶金、礦山、建筑。